Nawet imponujący kubiczną bryłą, doskonale zachowany  odrestaurowany Gravensteen w Gandawie (w północno-zachod­niej Belgii), wbrew pozorom nie stanowił twierdzy niezdobytej. W latach 1332 i 1338 był rzeczywiście zdobyty przez zbuntowanych przeciw wasalowi mieszczan gandawskich. Zbudo­wano go w latach 1176—1180, na miejscu i z wykorzystaniem fragmentów wcześniejszej warowni, wzniesionej jeszcze w roku 868 przez hrabiego Flandrii, Baldwina Żelazne Ramię. Dwunasto- wieczny zamek jest jakby olbrzymim, rozbudowanym czworo­bocznym donżonem, otoczonym wielobocznym w planie murem. Miejscami mur ten przylega do właściwego donżonu stanowią­cego główny punkt oporu i zarazem mieszkanie królewskiego wa­sala lub wręcz stapia się z jego murami. Mury wzmocnione są czworobocznymi przyporami, które górą przechodzą w cylindrycz­ne baszty, podwieszone na słabo jeszcze rozwiniętych machiku­łach, mających formę wysklepek. Baszty te, z niewielkimi otwo­rami strzelniczymi, mają w zwieńczeniu krenelaż. Tylko jedna z nich osłonięta jest stożkowym dachem.